機械法是將原材料機械的粉碎，而化學成分基本上不發(fā)生變化的工藝過程；物理化學法是借助化學或物理的作用，改變原料的化學成分或聚集狀態(tài)而獲得粉末的工藝過程。從工業(yè)規(guī)模而言，應用廣泛的是還原法、霧化法和電解法，有些方法如氣相沉積法和液相沉積法在特殊應用時亦很重要。

粉末冶金法與生產(chǎn)陶瓷有相似的地方，均屬于粉末燒結(jié)技術(shù)，它的上料系統(tǒng)采用伺服電機+直線模組進行驅(qū)動推陶瓷板位置的準確。陶瓷板完成推料位置，陶瓷板推料完成以后，機械手抓取齒轂放置到陶瓷板上面。

伺服皮帶線，可以每次行走距離的準確性；陶瓷板分離機構(gòu)：每次只過來一個陶瓷板。為了實現(xiàn)粉末冶金的理想效果推料機構(gòu)必須5秒內(nèi)完成推料和縮回(推料氣缸速度不能太快，太快會產(chǎn)生大的慣性導致推的位置不準確。

機械手取放料必須5秒內(nèi)完成(機械手走的行程太長，花費時間太長，采取方式是縮短取放料的位置。陶瓷板輸送的節(jié)拍需要達到3.5秒/個，并且為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，采用陶瓷板先推料到位，然后產(chǎn)品再放置到陶瓷板上面，每次伺服線行走的距離進行縮短，提升整個生產(chǎn)節(jié)拍，從而達到12pcs/min。